（一）  角速度、角加速度和角度陀螺傳感器

1 角速度陀螺

PFRS型壓電射流速度傳感器：PFRS型壓電射速度傳感器實際上是一種固態速率陀螺，它具有陀螺的功能而沒有傳統陀螺的高速轉子，因此這種固態速率陀螺的耐高沖擊和高可靠性等特點是傳統陀螺不可以相比的。固態速率陀螺的壽命至少比傳統陀螺的高100倍，這種固態速率陀螺能承受16000g的沖擊，比傳統陀螺能承受的沖擊加速度高100倍以上。PFRS型壓電射流速率傳感器可用于導彈，飛機，艦船，工業自動化和機器人等技術領域，是測量和控制角速度、角加速度和角位移等角參數的關鍵部件。它是末制導炮彈和耐高沖擊，高可靠機器人姿態控制不可缺少的慣性部件，用于是末制導炮彈滾控制系統，儲存可靠度>0.9906，工作可靠度>0.9999995。

    星載單自由度液浮速率陀螺：星載單自由度液浮速率陀螺可用于衛星、導彈、飛機控制姿態和測量搖擺速度。

    角速度和角速度傳感器：這種傳感器可用于測量角速度和角加速度。

    氣流角速度傳感器：氣流角速度傳感器可承受1000g以上的高沖擊，故它特別適用于炮彈末端控制，亦可用于是檢測導彈、魚雷、船舶、飛機等的角速度。

    VYRO型角速度傳感器：這種傳感器可用于飛機的增穩系統。

    Watson型角速度傳感器：這種傳感器的敏感軸是矩形振梁。有能敏感單軸向、雙軸向和三軸向角速度的三種結構，廣泛應用于是自控系統，它是較好的速率反饋元件。

    YT-2角速率陀螺：該陀螺儀主要用于飛行器的遙測試驗。

    伺服速率陀螺：伺服速率陀螺通過磁帶馬達的旋轉提供需要的角動量和陀螺力矩。該陀螺不同于一般陀螺，它用光傳感器提供模擬（或數字）輸出。這種陀螺儀可用于控制飛行器和自動駕駛儀。

    氣體軸承微型速率陀螺：這種陀螺早期用于飛機控制系統，現在該產品已廣泛使用，它適用于是宇航、航海和陸地的穩定和控制系統。

    動力調諧速率陀螺：這種陀螺可用于穩定系統敏感角速率。

    動力調諧陀螺：這種陀螺既可用作位置陀螺，又可用于角速率陀螺，用于飛行器、車輛的慣導系統和石油鉆井等。

    KT-1B型速率陀螺：這種陀螺儀用于敏感載體運動的角速度。其輸出是交流信號。

    Y17精密測整速陀螺：這種陀螺用于飛機、導彈、雷達、艦船、坦克、高速汽車等需要**測量角速度的場合。它有體積小、重量輕、精度高、測速范圍大、抗振動、耐沖擊等優點，在-60度至65度的環境下可靠工作。

DTS-1雙軸微分傳感器：這種傳感器可同時測量兩軸角速度，亦可敏感平臺的小角速度和轉角，有自檢測功能。它是姿態和航向系統、武器發射系統、光學瞄準具、火炮的穩定，以及其他穩定平臺和跟蹤系統中的理想慣性敏感元件。

2.角加速度陀螺

PCAG型角加速度傳感器：角加速度和角速度傳感器是敏感運動體角參數的部件，它們廣泛用于導彈、飛機、船舶和工作自動控制系統。

Watson型角加速度傳感器：這種傳感器的結構和上面的Watson型角速度傳感器的結構基本一樣，差別僅在于是前者增加了一個微分電路。可用于遙測和控制系統。

7302B型角加速度傳感器：這種傳感器可用于是測量各種機器的轉軸及驅動鏈轉動的不規則性，亦可用于是檢查工作母親機上刀具的顫振和斷裂，在研究汽車碰撞時，將這種傳感器安放在受撞擊的假駕駛員的頭部和胸部。

3 角度陀螺

    壓差歸零攻角傳感器： YT-3角度陀螺儀：該陀螺儀是三自由陀螺儀，可測量平行于該陀螺儀外環軸的飛行器的某一坐標軸的轉角（或慢旋角頻率》，借助于電位器輸出與此轉角成比例的（或周期變化的）直流電壓信號。

    YY-4擺角傳感器：該傳感器用于測量相對于是一個坐標軸的擺角度，輸出與擺角成比例的電壓或電阻百分比訊號。其主要用于是運動體的擺角度。

組合式傳感器：這種傳感器適用于是高精度慣性儀表、反饋式數顯天平和小力矩測量儀。 

    TN型調諧撓性陀螺：這種陀螺可用于導航系統、火炮穩定裝置、石油鉆井、鐵路工程和汽車試驗等。

JDC-1型角度傳感器：這種傳感器適用于高精度慣性儀表及其它高精度指零儀表。

JC-5型大角度傳感器：這種傳感器可用作工作角度大的航空、航空陀螺姿態指示儀表，亦可在其它儀表中作角度敏感元件。

磁通差動式動圈傳感器：這種傳感器可用作陀螺儀雙軸角度傳感器，單個使用可測量線位移。

感應同步器：感應同步器用于精密定位、衛星跟蹤、天文、慣性導航和精密數控機床等技術領域，它可**測量角度或位移。

數字角度傳感器：這種傳感器可用于測量船舶和建筑物等的角度變化。

Watson型增穩器：這種增穩器實際上是角度傳感器，其工作原理是在Watson型角速度傳感器的輸出端串聯一個特定的積分器，將角速度輸出信號積分，從而得到角度輸出信號。Watson型增穩器的結構和Watson型角速度傳感器的結構基本相同，差別僅在于前者加了一個積分器。Watson型增穩器不僅能輸出一個正比于其敏感軸向的角位移的模擬量，同時還能輸出正比于是同一敏感軸向的角速度和角加速度的模擬量。

4 激光陀螺

    激光陀螺是六十至七十年代發展起來的一種新型陀螺。由于這種陀螺具有許多突出特點，如數字輸出，測量角速度的范圍大，耐高加速度，承受振動能力強等，它適用于是導彈、飛機等慣性導航系統、數字式火控系統、精密測角，尤其用于捷聯式慣導師系統等，有其獨特優點，因此引起世界各國的重視。激光陀螺能克服常規陀螺由于結構復雜帶來的一系統問題如動態范圍小，起運準備時間長，維修周期短，環境適應能力差等。由于它結構簡單，便于是成批生產，不需要什么維修，價格便宜對于取消平臺的捷聯式慣導系統來說，采用它是極為合適的。

5 積分陀螺

    這種陀螺可用于導航系統、火焰穩定裝置、鐵路工程和汽車試驗等。
以上便是上海卓盼電子科技有限公司為你總結的角速度、角加速度和角度陀螺傳感器。
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